イタリア語で友達同士の間で気軽なあいさつとして用いられる有名な言葉。“Ｃｉａｏ！”と書く。また「チャオチャオ！」と、２度繰り返して使われる場合もある。
もともとこの言葉は「奴隷」という意味の「スキャーヴォ（ｓｃｈｉａｖｏ）」というイタリア語を由来としている。古い丁寧なあいさつの言葉に「あなたの奴隷＝仰せの通りに」という意味の「スキャーヴォ・スオ（Ｓｃｈｉａｖｏ ｓｕｏ．）」という言葉がある。ヴェネチア方言では「スチャーヴォ（ｓｃｉａｖｏ）」とか「スチャオ（ｓｃｉａｏ）」といわれていて、この言葉が２０世紀のはじめごろにｃｉａｏという簡単なあいさつとして広まったといわれている。
　ちなみに、『ひょっこりひょうたん島』の「博士」は、「チャオ！」を口癖とするキャラクターとして有名である。